La GR Yaris Ogier Edition dispone di due nuove modalità di controllo AWD: Morizo e Seb. La prima è stata sviluppata da Morizo (Akio Toyoda) attraverso le sue esperienze di guida nei rally. È calibrata per garantire adeguati tempi di risposta in accelerazione, parzializzazione e frenata. La modalità Seb, sviluppata da Ogier, utilizza i differenziali a slittamento limitato Torsen anteriore e posteriore e la trazione integrale per distribuire la coppia all'asse posteriore in modo che il retrotreno dell'auto possa essere controllato con relativa facilità.
La carrozzeria della Ogier Edition ha una verniciatura dedicata Matt Stealth Grey e presenta la bandiera nazionale francese (la nazione d'origine di Ogier) sulla griglia anteriore e i cerchi in lega BBS 18x8J. Adesivi commemorativi WRC sono stati aggiunti sui passaruota anteriori.
I dettagli esclusivi includono anche uno spoiler posteriore in fibra di carbonio CFRP di nuovo design e pinze dei freni verniciate di blu. Le decalcomanie TOYOTA GAZOO Racing sono state aggiunte alle portiere sinistra e destra e un logo Ogier Edition al portellone posteriore.
All'interno c'è un badge commemorativo della vittoria WRC sul lato passeggero del cruscotto e cuciture blu, grigie e rosse a contrasto (in onore dei colori nazionali francesi) sul volante. Le cuciture grigie sono utilizzate per le leve del cambio e del freno di stazionamento e per il rivestimento dei sedili.
Su entrambe le edizioni speciali, la strumentazione digitale è stata rivista per includere le nuove modalità, insieme alla normale modalità di controllo Normal AWD.