Nei confronti della generazione precedente sono cresciute tutte le misure interne, soprattutto quelle fondamentali: 14 mm in più di altezza abitabile, 27 mm in più per le gambe dei passeggeri posteriori, 10 mm in più di larghezza ai gomiti. Modificato anche l'assetto di seduta e l'accessibilità, che beneficiano di un pavimento più basso, a vantaggio di tutti i passeggeri, compresi quelli ospitati nella terza fila. Nuovo Sorento sarà disponibile infatti anche nella variante a sette posti.

L'ambiente di bordo è curato nelle finiture e nel design che sposa l'estetica con la praticità: il moderno cruscotto “a tre cilindri”, di design gradevolmente sportivo, offre la migliore visibilità e fornisce tutte le informazioni utili con immediatezza, grazie anche al pratico display multi-funzione. La console centrale ha i comandi secondari, quelli dell'impianto audio e della climatizzazione, razionalmente distribuiti su tre livelli, in posizione accessibile per pilota e passeggero.