Il design dinamico della seconda generazione adotta tratti semplici e lineari, per dar vita ad una forma potente e raffinata, al tempo stesso sportiva ed accattivante che fa del Sorento un genere nuovo di SUV.
Partendo dai valori fondamentali della prima generazione il Centro Stile Kia, sotto la guida di Peter Schreyer, ha sviluppato per il Sorento un design più personale ed entusiasmante in termini di dinamismo e freschezza. I designer hanno perseguito l'obiettivo di "vestirne" le imponenti dimensioni nel modo più elegante e slanciato: il risultato è una carrozzeria scolpita, lunga poco meno di 4 metri e 70 centimetri, alta un metro e 74 e larga un metro e 88.